Insediamento ligure-etrusco Lucca divenne colonia romana e fu capoluogo della Tuscia.
Lucca è circondata da mura cinquecentesche immersa nel verde, all'interno delle quali si trova racchiuso il centro storico.

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Le Mura: costruite una prima volta dai romani, nel II o III sec. a.C., forse nella seconda metà dell'XI fu iniziata la costruzione della seconda cinta, che si concluse fra il 1260 e il 1270; non mancarono interventi di mantenimento e di fortificazione ulteriore. Verso la metà del '500 venne decisa la costruzione di una nuova cerchia che racchiudesse l'intera città, intanto ampliatasi. Le mura possono essere percorse a piedi per intero, con una passeggiata di circa quattro chilometri.

Piazza San Michele: sulla piazza della splendida chiesa si affacciano la chiesa omonima, con una facciata interessante e all'interno opere di Della Robbia, Berlinghieri e Filippo Lippi, il Palazzo del Decanato, case del Trecento assai ben conservate e il Palazzo Pretorio, progettato da Matteo Civitali nel 1492, compiuto dal figlio Nicolao.

Piazza Anfiteatro: conosciutissima in tutto il mondo, assieme alle mura urbane, è uno degli elementi caratterizzanti la città. Costruito nel II sec., nonostante le molteplici modifiche architettoniche ha conservata intatta fino ad oggi la sua struttura ellittica. Circondata da abitazioni, edificate nei secoli sui resti dell’Anfiteatro Romano.

La Torre e il Palazzo Guinigi: costruiti ai primi del Quattrocento; in cima alla torre vi è un grande, frondoso leccio che crea un curioso effetto. La vista dall'alto del centro storico, sullo sfondo delle colline lucchesi, è veramente impagabile.